松靈機器人LIMO是全球首款集四種運動模態(tài)于一體的ROS開發(fā)平臺,提供了適應(yīng)場景更廣泛、更符合行業(yè)應(yīng)用要求的學(xué)習(xí)平臺,適用于機器人教育、功能研發(fā)、產(chǎn)品開發(fā)。通過創(chuàng)新性的機械設(shè)計,能實現(xiàn)四輪差速、阿克曼、履帶型、麥克納姆輪運動模式的快速切換,可在配套的專業(yè)沙盤中快速建立多場景實擬教學(xué)和測試。
差動輪, 麥克納姆輪, 履帶