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Agilex Bunker MINI

Agilex Bunker MINI
Agilex Bunker MINI - 圖片 2
Agilex Bunker MINI - 圖片 3
Agilex Bunker MINI - 圖片 4

Agilex Bunker MINI

小尺寸履帶型移動(dòng)機(jī)器人底盤開發(fā)平臺(tái)

 

 

 

描述

特性

  • 業(yè)內(nèi)領(lǐng)先IP67防護(hù),無懼爬坡涉水
  • 小身軀大載重
  • 兼顧復(fù)雜地形和狹小空間需求
  • 多負(fù)載拓展,快速二次開發(fā)

相關(guān)資料

BUNKER MINI是松靈尺寸最小的履帶式移動(dòng)機(jī)器人底盤開發(fā)平臺(tái)具備業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的IP67高防護(hù)等級(jí)，能夠有效防止沙塵和水流侵入。繼承了BUNKER系列越野性能，小小身軀擁有了強(qiáng)勁的爬坡越野能力，同時(shí)輕松搭載各類檢測(cè)設(shè)備。BUNKER MINI真正地為行業(yè)開發(fā)者提供了具備室內(nèi)外狹小空間內(nèi)越野移動(dòng)能力的開發(fā)平臺(tái)，助力快速拓展水道測(cè)繪、礦場(chǎng)勘探、管道偵測(cè)、安防巡檢、特種拍攝、特種運(yùn)輸?shù)葯C(jī)器人應(yīng)用。

業(yè)內(nèi)領(lǐng)先IP67防護(hù),無懼爬坡涉水

得益于封閉式車體結(jié)構(gòu)、高防護(hù)元器件和通訊接口等設(shè)計(jì),以及BUNKER MINI整車的防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67,可以有效防止沙塵和水流侵入，無懼泥濘、潮濕、水坑、爬坡等極限工作環(huán)境。

  • IP67沙塵防護(hù)
  • IP67涉水防護(hù)
  • 30°爬坡角度

小小身軀大載重

BUNKER MINI具有模塊化和精簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),機(jī)身緊湊,體積小巧(660*584*281MM),直線行駛時(shí)過程中載重可達(dá)25KG, 可以輕松搭載各類檢測(cè)設(shè)備和機(jī)械臂抓取搬運(yùn)平臺(tái)。

  • 零轉(zhuǎn)彎半徑
  • 緊湊履帶結(jié)構(gòu)
  • 25KG 有效負(fù)載

兼顧復(fù)雜地形和狹小空間需求

結(jié)合緊湊小巧機(jī)身,卓越的越障爬坡越障動(dòng)能,和原地自旋靈活性,BUNKER MINI極大拓展了具有復(fù)雜地形組合的狹小空間場(chǎng)景,例如水道、礦場(chǎng)、管道、箱涵，電力發(fā)電站、野外機(jī)房等,實(shí)現(xiàn)偵測(cè)、安防、巡檢、特種拍攝、特種運(yùn)輸、測(cè)繪等特殊作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用。

多負(fù)載拓展,快速二次開發(fā)

BUNKER MINI支持定制高級(jí)操作模式(遠(yuǎn)程駕駛/自動(dòng)駕駛),用戶也可通過CAN總線協(xié)議與主控通訊，快速接入傳感系統(tǒng)，搭建自主應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)。松靈機(jī)器人提供豐富的開源生態(tài),預(yù)裝ROS控制節(jié)點(diǎn),并提供開源SDKROS_PACKAGE、用戶手冊(cè),結(jié)合1000+行業(yè)客戶方案合作落地經(jīng)驗(yàn),可以為開發(fā)者提供更專業(yè)的解決方案評(píng)估。

  • 預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)型材孔道,快速搭建頂部負(fù)載
    (傳感、工控、IMU、路由、攝像頭等)
  • 支持鋁型材傳感器支架定制設(shè)計(jì)
  • 支持ROS1、ROS2、Pvthon,
    以及提供GAZEBO仿真

技術(shù)參數(shù)

名稱 說明 名稱 說明
外型尺寸 660 * 584 * 281MM 對(duì)外供電 24V/15A
底盤高度 65.5MM 驅(qū)動(dòng)形式 左右獨(dú)立驅(qū)動(dòng),履帶差速轉(zhuǎn)向
履帶寬度 100MM 電機(jī)參數(shù) 250W*2(有刷直流電機(jī))
自重 54.8KG 額定扭矩 17N·M
額定載重 25KG 碼盤參數(shù) 1024線磁編碼器
行進(jìn)速度 0~1.5M/S 通訊接口 標(biāo)準(zhǔn)CAN
爬坡角度 空載30° 防護(hù)等級(jí) IP67
最小轉(zhuǎn)彎半徑 0M,原地自旋 電池 24V30AH鯉電池
越障能力 115MM 充電器 AC220V獨(dú)立充電器
工作溫度 -20°C~60°C 充電時(shí)間 3-4H

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