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智科特多模態(tài)傳感器上裝-科研版

智科特多模態(tài)傳感器上裝-科研版

智科特多模態(tài)傳感器上裝為移動機器人開發(fā)者打造零門檻、高精度、全融合、高性價比的環(huán)境感知解決方案,適配市場主流移動機器人產(chǎn)品,讓用戶能迅速開展科研、應(yīng)用工作。
對于非機器人領(lǐng)域用戶,我們開發(fā)了完整的機器人中臺軟件,用戶可以在不操作ROS的情況下,使用機器人完成領(lǐng)域應(yīng)用。

描述

特性

相關(guān)資料

零門檻操作,全場景易用性設(shè)計

即插即用,快速部署
產(chǎn)品采用標準化接口設(shè)計(USB3.0/GMSL2/網(wǎng)口/HDMI),兼容市場主流移動機器人底盤,用戶僅需物理連接即可完成硬件適配,無需復(fù)雜調(diào)試。機器人控制器提供工業(yè)級穩(wěn)定算力,支持戶外高低溫、震動等嚴苛環(huán)境。支持SLAM建圖、路徑規(guī)劃、多機協(xié)作等場景的默認功能,用戶無需配置軟件

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非機器人領(lǐng)域用戶友好

通過機器人中臺軟件用戶無需ROS編程基礎(chǔ)即可實現(xiàn)功能調(diào)用。 預(yù)裝AI模型即開即用:集成Yolo v11目標檢測、DeepSeek 8B語義理解,可直接部署安防巡檢等應(yīng)用。

全棧開發(fā)支持,科研與工程無縫銜接

開箱即用的ROS開發(fā)生態(tài)、 提供完整ROS noetic功能包,涵蓋激光雷達點云處理、多傳感器標定、導航避障算法; 科研版搭載NVIDIA Orin NX,預(yù)裝CUDA,為深度學習算法提供高達100TOPS的算力支持。 多模態(tài)數(shù)據(jù)融合框架
支持多線激光雷達、云臺深度視覺、差分GPS、IMU的系統(tǒng)集成,構(gòu)建完成的傳感器體系

高性價比行業(yè)方案

對比傳統(tǒng)開發(fā)模式,智科特方案可縮短80%環(huán)境感知系統(tǒng)搭建周期;科研用戶:直接調(diào)用預(yù)裝算法驗證理論,節(jié)省硬件調(diào)試時間;項目應(yīng)用用戶:通過中臺軟件快速適既有機器人,降低單項目機器人使用與部署成本。

技術(shù)參數(shù)

設(shè)備圖片 設(shè)備圖片
產(chǎn)品 應(yīng)用版本 科研版本
主控制器 車規(guī)級控制器AD10(orin內(nèi)核) Nvidia Orin NX
主要硬件配置 64線/32線激光、差分GPS、IMU、云臺深度視覺系統(tǒng)
軟件環(huán)境 Ubuntu 20.04、ROS noetic、Python 3.8
預(yù)裝應(yīng)用 Yolo v11、deepseek 8B、機器人定位導航、多機系統(tǒng)、機器人中臺v1.1
物理接口 USB3.0、網(wǎng)口、HDMI、機器人通信和供電接口,應(yīng)用版上裝具備GMSL2接口

使用案例