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Agilex Ranger mini 2.0

Agilex Ranger mini 2.0

 

 

 

 

 

 

描述

特性

相關資料

四種形態,一鍵切換

Ranger Mini延續松靈機器人全向型UGV技術底蘊,小巧機身,零轉彎半徑,可實現原地360“轉向。機身采用4組8個輪毅電機控制體系,簡化機械結構的同時將多種運動模式容納于一身,進一步解放機器人平臺運動能力,橫移、V字、阿克曼實時切換,于您指尖呈現舞者靈韻。

自旋

橫移

斜移

阿克曼

移動靈活,性能強勁

Ranger Mini作為一款超強靈活性與性能并存的UGV,容納SCOUT系列越障攀爬與HUNTER系列高承載長續航優點于一身。得益于AGILEX運動控制技術底蘊,室內戶外運行得心應手。搖擺臂懸掛,更高的離地間隙,為室內外作業帶來全新的移動體驗。

超長續航,拆卸換電

Ranger Mini續航時間高達5小時,并采用快拆電池設計 全面保障持續運行需求。

多負載拓展,快速二次開發

Ranger Mini支持定制高級操作模式,用戶可通過CAN總線協議與主控通訊,同時提供開源SDK、ROS PACKAGE。

技術參數

尺寸軸距輪距整備質量
558mm * 492mm * 420mm360MM360MM55kg
最高速度最小轉彎半徑驅動形式工作溫度
6km/h0m
自旋模式
輪轂電機-10~40°
充電器充電時間電壓動力電池類型
29.4V10A4h24V磷酸鐵鯉
輪轂半徑對外供電額定運動載重最大爬坡度
8英寸24V50KG10°(帶負載)
轉向形式懸掛形式最大行程最大續航時間
四輪四轉搖擺臂懸掛20KM5~6h
電機參數碼盤參數通信接口?
轉向120Wx4,動力電機250Wx41024線標準CAN?