松靈機器人LIMO是全球首款集四種運動模態于一體的ROS開發平臺,提供了適應場景更廣泛、更符合行業應用要求的學習平臺,適用于機器人教育、功能研發、產品開發。通過創新性的機械設計,能實現四輪差速、阿克曼、履帶型、麥克納姆輪運動模式的快速切換,可在配套的專業沙盤中快速建立多場景實擬教學和測試。
差動輪, 麥克納姆輪, 履帶