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智科特多模態傳感器上裝-應用版

智科特多模態傳感器上裝-應用版

智科特多模態傳感器上裝為移動機器人開發者打造零門檻、高精度、全融合、高性價比的環境感知解決方案,適配市場主流移動機器人產品,讓用戶能迅速開展科研、應用工作。
對于非機器人領域用戶,我們開發了完整的機器人中臺軟件,用戶可以在不操作ROS的情況下,使用機器人完成領域應用。

描述

特性

相關資料

零門檻操作,全場景易用性設計

即插即用,快速部署
產品采用標準化接口設計(USB3.0/GMSL2/網口/HDMI),兼容市場主流移動機器人底盤,用戶僅需物理連接即可完成硬件適配,無需復雜調試。機器人控制器提供工業級穩定算力,支持戶外高低溫、震動等嚴苛環境。支持SLAM建圖、路徑規劃、多機協作等場景的默認功能,用戶無需配置軟件

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非機器人領域用戶友好

通過機器人中臺軟件用戶無需ROS編程基礎即可實現功能調用。 預裝AI模型即開即用:集成Yolo v11目標檢測、DeepSeek 8B語義理解,可直接部署安防巡檢等應用。

全棧開發支持,科研與工程無縫銜接

開箱即用的ROS開發生態、 提供完整ROS noetic功能包,涵蓋激光雷達點云處理、多傳感器標定、導航避障算法; 科研版搭載NVIDIA Orin NX,預裝CUDA,為深度學習算法提供高達100TOPS的算力支持。 多模態數據融合框架
支持多線激光雷達、云臺深度視覺、差分GPS、IMU的系統集成,構建完成的傳感器體系

高性價比行業方案

對比傳統開發模式,智科特方案可縮短80%環境感知系統搭建周期;科研用戶:直接調用預裝算法驗證理論,節省硬件調試時間;項目應用用戶:通過中臺軟件快速適既有機器人,降低單項目機器人使用與部署成本。

技術參數

設備圖片 設備圖片
產品 應用版本 科研版本
主控制器 車規級控制器AD10(orin內核) Nvidia Orin NX
主要硬件配置 64線/32線激光、差分GPS、IMU、云臺深度視覺系統
軟件環境 Ubuntu 20.04、ROS noetic、Python 3.8
預裝應用 Yolo v11、deepseek 8B、機器人定位導航、多機系統、機器人中臺v1.1
物理接口 USB3.0、網口、HDMI、機器人通信和供電接口,應用版上裝具備GMSL2接口

使用案例