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KINOVA GEN2

KINOVA GEN2是一款先進(jìn)的機(jī)械臂,具有靈活性和精準(zhǔn)度。它具備輕巧的設(shè)計(jì)和易于集成的特點(diǎn),適用于各種應(yīng)用領(lǐng)域,如研究、教育和工業(yè)。GEN2機(jī)械臂具備多關(guān)節(jié)和高負(fù)載能力,可完成精細(xì)的操作任務(wù),并可通過(guò)編程進(jìn)行自動(dòng)化控制。它是一種高效、可靠的解決方案,滿足不同行業(yè)的需求。

SKU: 不適用 分類:

描述

特性

便攜、實(shí)用和節(jié)能

想象一下一個(gè)非常便攜、安全操作于人群周圍的機(jī)器臂,可以在任何三維工作空間中操縱物體,并且功耗非常低,而且只有傳統(tǒng)機(jī)器臂的一小部分重量。Kinova Gen2 機(jī)器人為您提供了性能、靈活性和便利性的完美結(jié)合。

人機(jī)交互(HR I)的安全設(shè)計(jì)

旨在增強(qiáng)人類在任何結(jié)構(gòu)化或非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的能力,我們所有的機(jī)器人都將操作它們的人置于首位,這意味著個(gè)體始終掌握技術(shù)。技術(shù)始終與個(gè)體相輔相成。當(dāng)二者合作時(shí),卓越的結(jié)果就近在咫尺。

實(shí)用案例

西弗吉尼亞大學(xué)(WVU)研究人員進(jìn)行的Bramble Bee項(xiàng)目。

技術(shù)參數(shù)

名稱參數(shù)參數(shù)
自由度6DoF7DoF
負(fù)載(中程連續(xù))2.6kg/5.7lbs2.4kg/5.3Ib s
總重量4.4kg/9.7lbs5.5kg/12.1Ib s
最大覆蓋范圍985mm985mm
最大速度20cm/s20cm/s
執(zhí)行器關(guān)節(jié)范圍±27.7圈±27.7圈
電源電壓18-29伏直流電,24伏直流電額定。18-29伏直流電,24伏直流電額定。
平均功率25w25w
防護(hù)等級(jí)IPX2IPX2
工作溫度-10°C-40°C/14°F-104°F-10°C-40°C/14°F-104°F

其他信息

型號(hào)

6DoF, 7DoF

夾爪

2f, 3f