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IQR Turtlebot4

IQR Turtlebot4
IQR Turtlebot4 - 圖片 2
IQR Turtlebot4 - 圖片 3
IQR Turtlebot4 - 圖片 4

IQR Turtlebot4

TurtleBot4是世界上最受歡迎的開(kāi)源機(jī)器人平臺(tái)的下一代產(chǎn)品，可以用于教育和研究。它提供更強(qiáng)大的計(jì)算能力、更好的傳感器以及更棒的用戶(hù)體驗(yàn)，價(jià)格也非常實(shí)惠。TurtleBot4有兩個(gè)型號(hào)：TurtleBot4和TurtleBot4 Lite。兩者都配備了iRobot Create3移動(dòng)底盤(pán)、RaspberryPi 4、Luxonis OAK-D深度相機(jī)以及單線激光雷達(dá)。所有組件都無(wú)縫集成在一起，提供即插即用的開(kāi)發(fā)和學(xué)習(xí)平臺(tái)。
SKU： 不適用 分類(lèi)： ,

描述

特性

  • 完善的教程與社區(qū)資源，可以快速上手
  • 齊全的傳感器，開(kāi)箱可用
  • 優(yōu)秀的移動(dòng)能力
  • 便于構(gòu)建和擴(kuò)展

快速開(kāi)始

Turtlebot4已經(jīng)完全組裝好，預(yù)先安裝和配置了ROS2，并附帶詳細(xì)的用戶(hù)文檔、Gazebo仿真模型、演示代碼以及一套教程。這些將使您能夠快速開(kāi)始開(kāi)發(fā)機(jī)器人應(yīng)用程序。

傳感器齊全

Turtlebot4配備了一系列集成傳感器，適合許多種機(jī)器人研究。機(jī)載傳感器包括OAK-D空間Al立體相機(jī)、2DLidar、IMU、光學(xué)地板跟蹤傳感器、輪編碼器、紅外線傳感器、懸崖和碰撞檢測(cè)等。所有的板載傳感器數(shù)據(jù)都可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接使用ROS2的Topic機(jī)制獲取。

優(yōu)秀的移動(dòng)性

Turtlebot4是基于iRobot Create3構(gòu)建的。Create3是一個(gè)教育機(jī)器人，具備堅(jiān)固的移動(dòng)底盤(pán)，提供一系列智能傳感器用于精確定位和定位，可承載9公斤的負(fù)載容量（通過(guò)自定義配置可達(dá)到15公斤），最高速度為0.306米/秒。Create3具有獨(dú)立的ROS接口。與以前的Turtlebots不同，它隨機(jī)包含了充電座。

便于構(gòu)建和擴(kuò)展

一旦你掌握了基礎(chǔ)知識(shí)，通過(guò)添加自己的傳感器和定制負(fù)載，可以輕松擴(kuò)展Turtlebot4的功能。可訪問(wèn)的USB端口、電源分配板和頂部安裝板使集成第三方硬件和組件變得簡(jiǎn)單。借助ROS2和Micro ROS，嵌入式微控制器的擴(kuò)展和集成變得比以往更加容易。

畫(huà)廊

其他信息

型號(hào)

Standard, Lite

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