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Franka Research 3是一款引用世界級、敏感力的研究機(jī)器人系統(tǒng)，為研究人員提供易于使用的機(jī)器人功能以及對機(jī)器人控制和學(xué)習(xí)能力的低級訪問權(quán)限。
Frank Research 3是一款引用世界級、敏感力的研究機(jī)器人系統(tǒng)，
為研究人員提供易于使用的機(jī)器人功能以及對機(jī)器人控制和學(xué)習(xí)能力的低級訪問權(quán)限。
Franka Research3機(jī)器人系統(tǒng)包括了Armand控制系統(tǒng)。這款敏感且靈活的機(jī)械臂在每個關(guān)節(jié)都配備了扭矩傳感器，具有工業(yè)級姿態(tài)重復(fù)性為+/-0.1mm，并且即使在高速運(yùn)動時也幾乎沒有路徑偏差。它具有3kg的負(fù)載能力，855mm的作業(yè)半徑和94.5%的工作空間覆蓋率。
FCI列表是探索低級編程和控制方案的理想接口，提供機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)，并使其能夠以1kHz的速度進(jìn)行指揮。在C++接口庫franka之上，與最流行的生態(tài)系統(tǒng)ROS、ROS2和MATLAB&Simulink集成可用！
Desk是基于瀏覽器的用戶界面，提供快速的機(jī)器人控制選項(xiàng)，并且可以將應(yīng)用程序拖放到序列中以快速創(chuàng)建整個任務(wù)。非常適合快速原型設(shè)計(jì)機(jī)器人行為、設(shè)置實(shí)驗(yàn)、進(jìn)行簡單的人機(jī)交互研究和演示。
易于使用和快速實(shí)施安全。感謝基于瀏覽器的用戶界面Watchman，通常復(fù)雜的安全設(shè)置被大大簡化，以確保您的實(shí)驗(yàn)室和實(shí)驗(yàn)人員得到保護(hù)。
三個訪問級別針對不同的需求和技能，適用于整個機(jī)器人研究領(lǐng)域。
使用簡單且編程時間最短的特點(diǎn)使得Desk成為快速原型設(shè)計(jì)、簡單人機(jī)交互研究和演示中最合適的界面。
它使研究人員能夠?qū)ranka Emika系統(tǒng)完全整合到實(shí)驗(yàn)設(shè)置中，并利用其集成的高性能控制器。這也是一個很好的教學(xué)工具，適用于初級機(jī)器人學(xué)。
FCI繞過機(jī)器人的控制，讓研究人員能夠在外部實(shí)時可行的個人電腦上以1kHz運(yùn)行自己的控制算法。這是探索低級規(guī)劃和控制方案的理想接口。
?以太網(wǎng)（TCP/IP）用于視覺直觀編程
?帶有桌面安全輸入外部啟用設(shè)備?2個可配置的安全輸入用于緊急停止裝置、保護(hù)裝置或其他防護(hù)裝置（通過外部OSSD轉(zhuǎn)換器連接）?硬件準(zhǔn)備：2個DI和2個DO（24V，隔離，符合EN61131-2類型3特性，100Hz采樣率）?Control連接器?末端效應(yīng)器連接器
對于處在人工智能和機(jī)器人技術(shù)前沿的研究者來說，F(xiàn)RANK? RESEARCH3提供了一個參考力敏感機(jī)器人平臺和強(qiáng)大的控制接口，以便快速獲得結(jié)果并進(jìn)行發(fā)布。該平臺還為尋求自動化實(shí)驗(yàn)設(shè)置的研究者提供了低門檻入門機(jī)會，并支持教授機(jī)器人控制和自動化課程。