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Franka Research 3是一款引用世界級(jí)、敏感力的研究機(jī)器人系統(tǒng)，為研究人員提供易于使用的機(jī)器人功能以及對(duì)機(jī)器人控制和學(xué)習(xí)能力的低級(jí)訪問(wèn)權(quán)限。
Frank Research 3是一款引用世界級(jí)、敏感力的研究機(jī)器人系統(tǒng)，
為研究人員提供易于使用的機(jī)器人功能以及對(duì)機(jī)器人控制和學(xué)習(xí)能力的低級(jí)訪問(wèn)權(quán)限。
Franka Research3機(jī)器人系統(tǒng)包括了Armand控制系統(tǒng)。這款敏感且靈活的機(jī)械臂在每個(gè)關(guān)節(jié)都配備了扭矩傳感器，具有工業(yè)級(jí)姿態(tài)重復(fù)性為+/-0.1mm，并且即使在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)也幾乎沒(méi)有路徑偏差。它具有3kg的負(fù)載能力，855mm的作業(yè)半徑和94.5%的工作空間覆蓋率。
FCI列表是探索低級(jí)編程和控制方案的理想接口，提供機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)，并使其能夠以1kHz的速度進(jìn)行指揮。在C++接口庫(kù)franka之上，與最流行的生態(tài)系統(tǒng)ROS、ROS2和MATLAB&Simulink集成可用！
Desk是基于瀏覽器的用戶界面，提供快速的機(jī)器人控制選項(xiàng)，并且可以將應(yīng)用程序拖放到序列中以快速創(chuàng)建整個(gè)任務(wù)。非常適合快速原型設(shè)計(jì)機(jī)器人行為、設(shè)置實(shí)驗(yàn)、進(jìn)行簡(jiǎn)單的人機(jī)交互研究和演示。
易于使用和快速實(shí)施安全。感謝基于瀏覽器的用戶界面Watchman，通常復(fù)雜的安全設(shè)置被大大簡(jiǎn)化，以確保您的實(shí)驗(yàn)室和實(shí)驗(yàn)人員得到保護(hù)。
三個(gè)訪問(wèn)級(jí)別針對(duì)不同的需求和技能，適用于整個(gè)機(jī)器人研究領(lǐng)域。
使用簡(jiǎn)單且編程時(shí)間最短的特點(diǎn)使得Desk成為快速原型設(shè)計(jì)、簡(jiǎn)單人機(jī)交互研究和演示中最合適的界面。
它使研究人員能夠?qū)ranka Emika系統(tǒng)完全整合到實(shí)驗(yàn)設(shè)置中，并利用其集成的高性能控制器。這也是一個(gè)很好的教學(xué)工具，適用于初級(jí)機(jī)器人學(xué)。
FCI繞過(guò)機(jī)器人的控制，讓研究人員能夠在外部實(shí)時(shí)可行的個(gè)人電腦上以1kHz運(yùn)行自己的控制算法。這是探索低級(jí)規(guī)劃和控制方案的理想接口。
?以太網(wǎng)（TCP/IP）用于視覺(jué)直觀編程
?帶有桌面安全輸入外部啟用設(shè)備?2個(gè)可配置的安全輸入用于緊急停止裝置、保護(hù)裝置或其他防護(hù)裝置（通過(guò)外部OSSD轉(zhuǎn)換器連接）?硬件準(zhǔn)備：2個(gè)DI和2個(gè)DO（24V，隔離，符合EN61131-2類型3特性，100Hz采樣率）?Control連接器?末端效應(yīng)器連接器
對(duì)于處在人工智能和機(jī)器人技術(shù)前沿的研究者來(lái)說(shuō)，F(xiàn)RANK? RESEARCH3提供了一個(gè)參考力敏感機(jī)器人平臺(tái)和強(qiáng)大的控制接口，以便快速獲得結(jié)果并進(jìn)行發(fā)布。該平臺(tái)還為尋求自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)設(shè)置的研究者提供了低門檻入門機(jī)會(huì)，并支持教授機(jī)器人控制和自動(dòng)化課程。