Bruce機器人是Westwood公司的一款先進的自主機器人。它具有高度靈活的運動能力和智能導航系統,能夠自主探索和執行各種任務。Bruce機器人還配備了先進的傳感器技術,能夠實時感知和適應環境變化。無論是在家庭、商業還是工業領域,Bruce機器人都展現出卓越的性能和可靠性,為用戶提供前所未有的便利和效率。
得益于Koala BEAR驅動器提供的強大爆發力和動態性能,BRUCE是目前世界上為數不多的能夠跳躍的人形機器人之一。獨有的液態冷卻技術為強大而穩定的動態輸出提供堅實保障。
BRUCE機器人全身采用碳纖維復合結構,自重僅4.8kg,3000mAh可續航長達20min*,小巧的身軀方便開發者們高效,輕松而安全地推進科學研究,同時也可隨身登記,精彩隨性。
BRUCE的魯棒性出色,全身共16個自由度全部采用了高度模塊化的設計。機器人摔壞在所難免,但BRUCE的維修簡單方便。BRUCE時刻準備著和你一起嘗試你的每一個瘋狂的想法。
系統亮點與主要特點
?單腿5個自由度、單臂3個自由度、全身共16個自由度
?僅重4.8kg、身高70cm、3000mAh電池
?獨立的無線急停裝置
?經由無線局域網通過SSH控制或藍牙控制
?腿部驅動器每個僅重250g、爆發力矩達8Nm
?膝關節驅動器 液態冷卻
?4個接觸式傳感器、6自由度的慣性測量單元、采樣頻率高達2kHz
?主控計算機算力達6TOP、8G內存32G存儲空間、支持主流深度學習框架
?動態行走、奔跑、跳躍
?可變周期、MPC算法
?開源軟件、開源設計
?不斷更新迭代的Github Repo和產品百科