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Agilex Scout 2.0

Agilex Scout 2.0

SCOUT基于全新能耗設計,專為行業應用而生。機身緊湊小巧,能耗低,搭載全新散熱系統及安全防護系統,室內戶外來去自如,四輪驅動,差速自轉,動力充沛,輕松駕馭復雜應用環境,標準協議及CAN總線支持快速二次開發,為您呈現最佳移動平臺解決方案。

SKU: 不適用 分類: ,

描述

特性

相關資料

緊湊機身結構 超低能耗

與前代產品相比,整體體積縮小25%,緊湊設計帶來能耗小、續航長等優勢,室內戶外無縫切換可適應任何車型后備箱,快速投放。

循環散熱系統 保障全天候工作

全新升級循環散熱系統,內循環與外循環疊加,保障系統全天候高強度運作及高溫環境適應能力

多負載拓展快速二次開發

SCOUT2.0專注自身控制,可定制高級操作模式,用戶可通過CAN總線協議與主控通訊,同時提供開源SDK、ROS_PACKAGE。

技術參數

名稱 指標 名稱 指標
型號
SCOUT2.0
最大行程
15km
尺寸
930mm * 699mm * 349mm
驅動形式
四輪獨立驅動/四輪差速轉向
軸距
498mm
安全防護
防撞管
整備質量
67±KG(±0.5)
充電器
AC 220V獨立充電器
最高速度
1.5m/s
充電時間
2.5~3H
最小離地間隙
135mm
電壓
24V
額定運動載重
50KG(摩擦系數0.5地面測試)
電池參數
24V/30Ah(標配)/24V/60Ah(選配)
制動方式
伺服剎車
電機參數
4 X 400W 無刷伺服電機
最小轉彎半徑
0m(差速輪可原地自旋)
碼盤參數
2500線 磁編增量碼盤
爬坡角度
<30° 帶負載
通信接口
標準CAN/232串口
越障能力
15cm 單級直角臺階障礙
懸掛形式
前雙橫臂獨立懸架/后雙橫臂獨立懸架
最小制動距離
0.2m (6km/h>0km/h)
防護等級
IP22 可定制IP44 IP64

可選配件

案例視頻

SCOUT 2.0 測試視頻

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客戶案例

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其他信息

輪胎類型

公路輪, 麥克納姆輪