越疆 CR 系列協(xié)作機(jī)器人擁有 3 kg、5 kg、7 kg、10 kg、12 kg、16 kg 六種負(fù)載，精度最高可達(dá)?±0.02 mm，兼具協(xié)作安全、靈活部署、易學(xué)易用等特性，能快速匹配各種行業(yè)應(yīng)用，十分適用汽車、3C、半導(dǎo)體、醫(yī)療、化工、新零售等行業(yè)，極大滿足客戶對(duì)柔性自動(dòng)化的需求，可大幅降低企業(yè)成本，提高生產(chǎn)效率。
越疆自研碰前預(yù)感知技術(shù)，無(wú)接觸，更安全！
即插即用設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)單接線方式，快速接入各種生態(tài)組件。圖形化、腳本、示教再現(xiàn)三大編程方式，支持手機(jī)、PAD、電腦、手持示教器直接操作。可通過(guò)智能交互面板一鍵拖動(dòng)示教、錄制和復(fù)現(xiàn)軌跡，快速完成任務(wù)調(diào)試。20 分鐘完成安裝，1 小時(shí)投入使用。
具備 22 項(xiàng)安全功能，通過(guò) ISO13849、TS15066 等權(quán)威認(rèn)證。自帶碰撞檢測(cè)，力度五級(jí)可調(diào)，匹配不同應(yīng)用場(chǎng)景。可選配安全皮膚，15 cm 接近感知檢測(cè)，主動(dòng)防護(hù)，兼顧安全與高效。
全感知 AI 控制技術(shù)，集視覺(jué)、力控、語(yǔ)音控制一體化。軌跡跟隨技術(shù)與遷移學(xué)習(xí)算法，可模仿人手復(fù)雜動(dòng)作。
越疆自研的全參 DH 補(bǔ)償技術(shù)，變姿態(tài)下絕對(duì)定位精度達(dá)到 0.02 mm。振動(dòng)抑制及 True Motion 動(dòng)力學(xué)算法，保障復(fù)雜運(yùn)動(dòng)下高精度和穩(wěn)定性。
豐富 IO 與通信接口，支持夾爪、視覺(jué)、力傳感器等多種末端組件即插即用。支持二次開(kāi)發(fā)，兼容 20+ 開(kāi)發(fā)平臺(tái)，滿足生態(tài)圈中大部分配件接入。提供 8 大行業(yè)工藝包，覆蓋上下料、裝配、擰螺絲、打磨等 50+ 工藝應(yīng)用。
CR3, CR5, CR7, CR10, CR12, CR16, CR20A