Turtlebot4已經完全組裝好，預先安裝和配置了ROS2，并附帶詳細的用戶文檔、Gazebo仿真模型、演示代碼以及一套教程。這些將使您能夠快速開始開發機器人應用程序。
Turtlebot4配備了一系列集成傳感器，適合許多種機器人研究。機載傳感器包括OAK-D空間Al立體相機、2DLidar、IMU、光學地板跟蹤傳感器、輪編碼器、紅外線傳感器、懸崖和碰撞檢測等。所有的板載傳感器數據都可以通過網絡連接使用ROS2的Topic機制獲取。
Turtlebot4是基于iRobot Create3構建的。Create3是一個教育機器人，具備堅固的移動底盤，提供一系列智能傳感器用于精確定位和定位，可承載9公斤的負載容量（通過自定義配置可達到15公斤），最高速度為0.306米/秒。Create3具有獨立的ROS接口。與以前的Turtlebots不同，它隨機包含了充電座。
一旦你掌握了基礎知識，通過添加自己的傳感器和定制負載，可以輕松擴展Turtlebot4的功能。可訪問的USB端口、電源分配板和頂部安裝板使集成第三方硬件和組件變得簡單。借助ROS2和Micro ROS，嵌入式微控制器的擴展和集成變得比以往更加容易。
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