小尺寸履帶型移動機器人底盤開發平臺
BUNKER MINI是松靈尺寸最小的履帶式移動機器人底盤開發平臺具備業內領先的IP67高防護等級,能夠有效防止沙塵和水流侵入。繼承了BUNKER系列越野性能,小小身軀擁有了強勁的爬坡越野能力,同時輕松搭載各類檢測設備。BUNKER MINI真正地為行業開發者提供了具備室內外狹小空間內越野移動能力的開發平臺,助力快速拓展水道測繪、礦場勘探、管道偵測、安防巡檢、特種拍攝、特種運輸等機器人應用。
得益于封閉式車體結構、高防護元器件和通訊接口等設計,以及BUNKER MINI整車的防護等級達到IP67,可以有效防止沙塵和水流侵入,無懼泥濘、潮濕、水坑、爬坡等極限工作環境。
BUNKER MINI具有模塊化和精簡結構設計,機身緊湊,體積小巧(660*584*281MM),直線行駛時過程中載重可達25KG, 可以輕松搭載各類檢測設備和機械臂抓取搬運平臺。
結合緊湊小巧機身,卓越的越障爬坡越障動能,和原地自旋靈活性,BUNKER MINI極大拓展了具有復雜地形組合的狹小空間場景,例如水道、礦場、管道、箱涵,電力發電站、野外機房等,實現偵測、安防、巡檢、特種拍攝、特種運輸、測繪等特殊作業機器人應用。
BUNKER MINI支持定制高級操作模式(遠程駕駛/自動駕駛),用戶也可通過CAN總線協議與主控通訊,快速接入傳感系統,搭建自主應用開發平臺。松靈機器人提供豐富的開源生態,預裝ROS控制節點,并提供開源SDKROS_PACKAGE、用戶手冊,結合1000+行業客戶方案合作落地經驗,可以為開發者提供更專業的解決方案評估。