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Agilex Bunker

Agilex Bunker

BUNKER采用履帶式差速機械機構,具有極強的地形適應能力,專為特殊作業環境設計,具有差速自轉、載重能力強、機械損耗小、防護等級高等特點。

 

 

 

描述

特性

相關資料

BUNKER

BUNKER采用履帶式差速機械機構,具有極強的地形適應能力,專為特殊作業環境設計,具有差速自轉、載重能力強、機械損耗小、防護等級高等特點。(右側模型可用鼠標移動)

履帶式差速線控底盤

BUNKER采用履帶式差速機械機構,具有極強的地形應能力,專為特殊作業環境設計,具有差速自轉、載重能力強、機械 損耗小、防護等級高等特點。

硬朗工藝設計 特種作業平臺

多組伺服電機提供了極強動力系統及差速自傳能力,利蒂斯懸掛搭配多組避震器提供了極強的系統穩定性,一體前傾設計帶 來優越的攀爬能力,硬朗的工業設使得BUNKER勝任各種野外復雜環境。

多負載拓展 快速二次開發

bunker可定制多種高級操作模式,用戶可通過CAN總線協議與主控通訊,同時提供開源SDK、ROS_PACKAGE。

技術參數

名稱說明名稱說明
型號BUNKER工作溫度-10~45攝氏度
尺寸1023mm * 778mm * 400mm(長x寬x高)驅動形式左右獨立驅動履|帶差速轉向
軸距360mm充電器AC220V獨立充電器
整備質量145-150kg充電時間6-7H
最小離地間隙90mm對外供電48V
額定行進載重70KG電池參數48V/30Ah(標配)|48V/60Ah(選配)
額定自旋載重60KG電機參數2X650W(無刷伺候電機)
爬坡角度30°(空載和負載)|可爬樓梯碼盤參數1024線
最小拐彎半徑0m|原地自旋陀螺儀參數9軸陀螺儀|0.01°分辨率
越障能力170mmm通訊接口標準CAN/232串口
最大行程10KM防護等級IP52(標配)|IP54(選配)
避震左右獨立*6避震器懸掛形式克里斯懸掛

可搭配配件

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BUNKER案例


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