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Agilex Scout 2.0

Agilex Scout 2.0

SCOUT基于全新能耗設(shè)計(jì),專為行業(yè)應(yīng)用而生。機(jī)身緊湊小巧,能耗低,搭載全新散熱系統(tǒng)及安全防護(hù)系統(tǒng),室內(nèi)戶外來(lái)去自如,四輪驅(qū)動(dòng),差速自轉(zhuǎn),動(dòng)力充沛,輕松駕馭復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境,標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議及CAN總線支持快速二次開發(fā),為您呈現(xiàn)最佳移動(dòng)平臺(tái)解決方案。

SKU: 不適用 分類: ,

描述

特性

相關(guān)資料

緊湊機(jī)身結(jié)構(gòu) 超低能耗

與前代產(chǎn)品相比,整體體積縮小25%,緊湊設(shè)計(jì)帶來(lái)能耗小、續(xù)航長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì),室內(nèi)戶外無(wú)縫切換可適應(yīng)任何車型后備箱,快速投放。

循環(huán)散熱系統(tǒng) 保障全天候工作

全新升級(jí)循環(huán)散熱系統(tǒng),內(nèi)循環(huán)與外循環(huán)疊加,保障系統(tǒng)全天候高強(qiáng)度運(yùn)作及高溫環(huán)境適應(yīng)能力

多負(fù)載拓展快速二次開發(fā)

SCOUT2.0專注自身控制,可定制高級(jí)操作模式,用戶可通過CAN總線協(xié)議與主控通訊,同時(shí)提供開源SDK、ROS_PACKAGE。

技術(shù)參數(shù)

名稱 指標(biāo) 名稱 指標(biāo)
型號(hào)
SCOUT2.0
最大行程
15km
尺寸
930mm * 699mm * 349mm
驅(qū)動(dòng)形式
四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)/四輪差速轉(zhuǎn)向
軸距
498mm
安全防護(hù)
防撞管
整備質(zhì)量
67±KG(±0.5)
充電器
AC 220V獨(dú)立充電器
最高速度
1.5m/s
充電時(shí)間
2.5~3H
最小離地間隙
135mm
電壓
24V
額定運(yùn)動(dòng)載重
50KG(摩擦系數(shù)0.5地面測(cè)試)
電池參數(shù)
24V/30Ah(標(biāo)配)/24V/60Ah(選配)
制動(dòng)方式
伺服剎車
電機(jī)參數(shù)
4 X 400W 無(wú)刷伺服電機(jī)
最小轉(zhuǎn)彎半徑
0m(差速輪可原地自旋)
碼盤參數(shù)
2500線 磁編增量碼盤
爬坡角度
<30° 帶負(fù)載
通信接口
標(biāo)準(zhǔn)CAN/232串口
越障能力
15cm 單級(jí)直角臺(tái)階障礙
懸掛形式
前雙橫臂獨(dú)立懸架/后雙橫臂獨(dú)立懸架
最小制動(dòng)距離
0.2m (6km/h>0km/h)
防護(hù)等級(jí)
IP22 可定制IP44 IP64

可選配件

案例視頻

SCOUT 2.0 測(cè)試視頻

松靈SCOUT 2.0 移動(dòng)機(jī)器人底盤開箱視頻

移動(dòng)機(jī)器人底盤標(biāo)準(zhǔn)舉升平臺(tái)

中國(guó)(佛山)國(guó)際智能機(jī)器人博覽會(huì)-SCOUT 2.0 機(jī)器人底盤

客戶案例

用Gazebo加Move Base導(dǎo)航包實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的多目標(biāo)點(diǎn)

用Gazebo做的機(jī)器人跟隨行人仿真視頻

用Gazebo做的主動(dòng)SLAM機(jī)器人仿真視頻

其他信息

輪胎類型

公路輪, 麥克納姆輪