星海圖 R1 系列包含 R1 Pro、R1、R1 Lite 三款，標配英偉達 Jetson AGX Orin 32GB 平臺，擁有 8 核 CPU 和 200 TOPS GPU 計算能力。R1 Pro 全身 26 自由度，雙七軸仿人力控機械臂，雙臂最大負載 10kg、單臂最長 64cm、末端可搭配靈巧手，可下觸地面、上至 2m。
R1 Pro 支持同構遙操 & VR 遙操；機械臂可內置力傳感器、腕部攝像頭，新增語音交互功能，標配 7 個高清相機 + 1 個激光雷達。