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智科特多模態(tài)傳感器上裝-科研版

智科特多模態(tài)傳感器上裝-科研版
智科特多模態(tài)傳感器上裝-科研版 - 圖片 2

智科特多模態(tài)傳感器上裝-科研版

智科特多模態(tài)傳感器上裝為移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)者打造零門檻、高精度、全融合、高性價(jià)比的環(huán)境感知解決方案，適配市場(chǎng)主流移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，讓用戶能迅速開(kāi)展科研、應(yīng)用工作。
對(duì)于非機(jī)器人領(lǐng)域用戶，我們開(kāi)發(fā)了完整的機(jī)器人中臺(tái)軟件，用戶可以在不操作ROS的情況下，使用機(jī)器人完成領(lǐng)域應(yīng)用。

描述

特性

  • 操作簡(jiǎn)單，易用性強(qiáng)
  • 提供整體的ROS包與完整URDF模型
  • 能夠?qū)崿F(xiàn)建圖、導(dǎo)航、避障等示例代碼
  • 高性能傳感器適配多數(shù)科研應(yīng)用場(chǎng)景
  • 軟件持續(xù)迭代

相關(guān)資料

零門檻操作，全場(chǎng)景易用性設(shè)計(jì)

即插即用，快速部署
產(chǎn)品采用標(biāo)準(zhǔn)化接口設(shè)計(jì)（USB3.0/GMSL2/網(wǎng)口/HDMI），兼容市場(chǎng)主流移動(dòng)機(jī)器人底盤，用戶僅需物理連接即可完成硬件適配，無(wú)需復(fù)雜調(diào)試。機(jī)器人控制器提供工業(yè)級(jí)穩(wěn)定算力，支持戶外高低溫、震動(dòng)等嚴(yán)苛環(huán)境。支持SLAM建圖、路徑規(guī)劃、多機(jī)協(xié)作等場(chǎng)景的默認(rèn)功能，用戶無(wú)需配置軟件

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非機(jī)器人領(lǐng)域用戶友好

通過(guò)機(jī)器人中臺(tái)軟件用戶無(wú)需ROS編程基礎(chǔ)即可實(shí)現(xiàn)功能調(diào)用。 預(yù)裝AI模型即開(kāi)即用：集成Yolo v11目標(biāo)檢測(cè)、DeepSeek 8B語(yǔ)義理解，可直接部署安防巡檢等應(yīng)用。

全棧開(kāi)發(fā)支持，科研與工程無(wú)縫銜接

開(kāi)箱即用的ROS開(kāi)發(fā)生態(tài)、 提供完整ROS noetic功能包，涵蓋激光雷達(dá)點(diǎn)云處理、多傳感器標(biāo)定、導(dǎo)航避障算法； 科研版搭載NVIDIA Orin NX，預(yù)裝CUDA，為深度學(xué)習(xí)算法提供高達(dá)100TOPS的算力支持。 多模態(tài)數(shù)據(jù)融合框架
支持多線激光雷達(dá)、云臺(tái)深度視覺(jué)、差分GPS、IMU的系統(tǒng)集成，構(gòu)建完成的傳感器體系

高性價(jià)比行業(yè)方案

對(duì)比傳統(tǒng)開(kāi)發(fā)模式，智科特方案可縮短80%環(huán)境感知系統(tǒng)搭建周期;科研用戶：直接調(diào)用預(yù)裝算法驗(yàn)證理論，節(jié)省硬件調(diào)試時(shí)間;項(xiàng)目應(yīng)用用戶：通過(guò)中臺(tái)軟件快速適既有機(jī)器人，降低單項(xiàng)目機(jī)器人使用與部署成本。

技術(shù)參數(shù)

— 設(shè)備圖片 設(shè)備圖片
產(chǎn)品 應(yīng)用版本 科研版本
主控制器 車規(guī)級(jí)控制器AD10（orin內(nèi)核） Nvidia Orin NX
主要硬件配置 64線/32線激光、差分GPS、IMU、云臺(tái)深度視覺(jué)系統(tǒng)
軟件環(huán)境 Ubuntu 20.04、ROS noetic、Python 3.8
預(yù)裝應(yīng)用 Yolo v11、deepseek 8B、機(jī)器人定位導(dǎo)航、多機(jī)系統(tǒng)、機(jī)器人中臺(tái)v1.1
物理接口 USB3.0、網(wǎng)口、HDMI、機(jī)器人通信和供電接口，應(yīng)用版上裝具備GMSL2接口

使用案例

相關(guān)產(chǎn)品