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Dobot CR系列

Dobot CR系列

越疆 CR 系列協作機器人擁有 3 kg、5 kg、7 kg、10 kg、12 kg、16 kg 六種負載,精度最高可達?±0.02 mm,兼具協作安全、靈活部署、易學易用等特性,能快速匹配各種行業應用,十分適用汽車、3C、半導體、醫療、化工、新零售等行業,極大滿足客戶對柔性自動化的需求,可大幅降低企業成本,提高生產效率。

SKU: 不適用 分類:

描述

特性

相關資料

safeSkin

新一代柔性安全皮膚

越疆自研碰前預感知技術,無接觸,更安全!

快速部署,易學易用

即插即用設計,簡單接線方式,快速接入各種生態組件。
圖形化、腳本、示教再現三大編程方式,支持手機、PAD、電腦、手持示教器直接操作??赏ㄟ^智能交互面板一鍵拖動示教、錄制和復現軌跡,快速完成任務調試。
20 分鐘完成安裝,1 小時投入使用。

安全無憂,高效協同

具備 22 項安全功能,通過 ISO13849、TS15066 等權威認證。
自帶碰撞檢測,力度五級可調,匹配不同應用場景??蛇x配安全皮膚,15 cm 接近感知檢測,主動防護,兼顧安全與高效。

AI控制,柔性智能

全感知 AI 控制技術,集視覺、力控、語音控制一體化。軌跡跟隨技術與遷移學習算法,可模仿人手復雜動作。

最優算法,快穩準省

越疆自研的全參 DH 補償技術,變姿態下絕對定位精度達到 0.02 mm。振動抑制及 True Motion 動力學算法,保障復雜運動下高精度和穩定性。

開放生態,靈活擴展

豐富 IO 與通信接口,支持夾爪、視覺、力傳感器等多種末端組件即插即用。支持二次開發,兼容 20+ 開發平臺,滿足生態圈中大部分配件接入。提供 8 大行業工藝包,覆蓋上下料、裝配、擰螺絲、打磨等 50+ 工藝應用。

技術參數

產品名稱 CR3 CR5 CR7 CR10 CR12 CR16
本體重量 16.5kg 25kg 24.5kg 40kg 39.5kg 40kg
額定負載 3kg 5kg 8kg 10kg 12kg 16kg
工作半徑(mm) 620 900 800 1200 1200 1000
最大臂展(mm) 795 1096 990 1525 1425 1223
額定電壓 DC48V
工作最大速度 2m/s 3m/s 3m/s 4m/s 4m/s 3m/s
關節活動范圍 J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±155° ±160° ±160° ±160° ±160° ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
關節最大速度 J1/J2 180°/s 180°/s 180°/s 120°/s 120°/s 120°/s
J3/J4/J5/J6 180°/s
末端I/O DI/DO/AI 2
AO 0
通訊接口 通訊 RS485
控制箱I/O DI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
ABZ增量編碼器 1
本體至電柜 線纜長度 5M
重復定位精度(mm) ±0.02 ±0.02 ±0.02 ±0.03 ±0.03 ±0.03
通訊方式 TCP/IP,Modbus,Wi-Fi
IP等級 IP54
溫度范圍 0℃~45℃
典型功耗 120W 150W 150W 350W 350W 350W
材質 鋁合金,ABS塑料

相關案例

包裝箱碼垛

CNC機床上下料

發動機變速箱螺絲鎖附

其他信息

型號

CR3, CR5, CR7, CR10, CR12, CR16, CR20A