Franka Research 3是一款引用世界級、敏感力的研究機器人系統，為研究人員提供易于使用的機器人功能以及對機器人控制和學習能力的低級訪問權限。
Frank Research 3是一款引用世界級、敏感力的研究機器人系統，
為研究人員提供易于使用的機器人功能以及對機器人控制和學習能力的低級訪問權限。
Franka Research3機器人系統包括了Armand控制系統。這款敏感且靈活的機械臂在每個關節都配備了扭矩傳感器，具有工業級姿態重復性為+/-0.1mm，并且即使在高速運動時也幾乎沒有路徑偏差。它具有3kg的負載能力，855mm的作業半徑和94.5%的工作空間覆蓋率。
FCI列表是探索低級編程和控制方案的理想接口，提供機器人的當前狀態，并使其能夠以1kHz的速度進行指揮。在C++接口庫franka之上，與最流行的生態系統ROS、ROS2和MATLAB&Simulink集成可用！
Desk是基于瀏覽器的用戶界面，提供快速的機器人控制選項，并且可以將應用程序拖放到序列中以快速創建整個任務。非常適合快速原型設計機器人行為、設置實驗、進行簡單的人機交互研究和演示。
易于使用和快速實施安全。感謝基于瀏覽器的用戶界面Watchman，通常復雜的安全設置被大大簡化，以確保您的實驗室和實驗人員得到保護。
三個訪問級別針對不同的需求和技能，適用于整個機器人研究領域。
使用簡單且編程時間最短的特點使得Desk成為快速原型設計、簡單人機交互研究和演示中最合適的界面。
它使研究人員能夠將Franka Emika系統完全整合到實驗設置中，并利用其集成的高性能控制器。這也是一個很好的教學工具，適用于初級機器人學。
FCI繞過機器人的控制，讓研究人員能夠在外部實時可行的個人電腦上以1kHz運行自己的控制算法。這是探索低級規劃和控制方案的理想接口。
?以太網（TCP/IP）用于視覺直觀編程
?帶有桌面安全輸入外部啟用設備?2個可配置的安全輸入用于緊急停止裝置、保護裝置或其他防護裝置（通過外部OSSD轉換器連接）?硬件準備：2個DI和2個DO（24V，隔離，符合EN61131-2類型3特性，100Hz采樣率）?Control連接器?末端效應器連接器
對于處在人工智能和機器人技術前沿的研究者來說，FRANK? RESEARCH3提供了一個參考力敏感機器人平臺和強大的控制接口，以便快速獲得結果并進行發布。該平臺還為尋求自動化實驗設置的研究者提供了低門檻入門機會，并支持教授機器人控制和自動化課程。